Wann/wie aktiviert sich der Abstandswarner

Hallo,

beim Einparken ist mir schon mehrfach aufgefallen, dass der Abstandswarner (rund ums Auto) nicht reagiert bzw. aktiviert wird.

Ist das normal?

Beim Ausparken (meist rückwärts) aktiviert sich der 360Grad Assistent wie gewünscht.

Danke euch.