Ich glaube, der Abstandstempomat ist nur für das Fahren auf der Autobahn und Landstraße gedacht.
Das er abbremst, wenn ein Fahrzeug entgegen kommt in der Stadt zeigt mir, dass der Assistent dies möglicherweise für ein vorausfahrendes Fahrzeug hält. Dies gilt wahrscheinlich auch für stehende Fahrzeuge am Fahrzeugrand.
Ich glaube da mistet du dem „Assistenten“ einfach zu viel zu.
Ich erwarte jedenfalls nicht, dass mich das Fahrzeug auch im Stadtverkehr teilautonom durch den dichtesten Verkehr lotst.