Moin,
laut (meinem) Offline-Handbuch gibt es eine Notbremsfunktion (ab Seite 240). Auch im App-Handbuch steht es drin.
Ist unter diesen Bedingungen aktiv:
Zitat: "Das System bremst das Fahrzeug nur unter folgenden Voraussetzungen automatisch ab:
• Das Stabilitätskontrollsystem (SCS) und das Traktions-kontrollsystem (TCS) sind fehlerfrei und eingeschaltet.
• Der Gangwählschalter steht auf D oder N.
• Die Airbags sind nicht ausgelöst worden."
Steht aber nicht, dass der Tempomat eingeschaltet sein muss.
Ist wahrscheinlich aller, aller letzter Anker und daher, vielleicht auch wegen der ganzen Ausnahmen, eher selten zu beobachten...
Ausprobiert habe ich noch nicht. Da bin ich doch bissel zu sehr Angsthase.
Aber die akustische Warnung + Einblendung hatte ich schon ein, zwei Mal:
Funktioniert hervorragend. Noch genug Zeit die Situation zu realisieren und darauf zu reagieren, System passt für mich.
Den ganzen Phantomkram habe ich noch nicht erlebt. Mal wird eine Linie falsch erkannt, mal macht es Geräusche, nicht ganz klar warum.
Aber dass das Auto einfach bremst... Ne, bisher (3500km) nicht ein einziges Mal vorgekommen. Und eigentlich habe ich alles, was hier sonst noch so beschrieben wird
.
Ich denke mal das ist ein Gerücht oder... vielleicht hat der Fahrer/die Fahrerin ja doch was übersehen und wurde gerettet... 
Gruß
🖖