Bedeutet also, an roten Ampeln den ACC ausschalten und selbst bremsen? Dann verstehe ich nicht, wieso man sich den Assistenten innerorts antut. Autobahn ist ein anderes Thema.
Es ist ein ASSISTENT und kein "Selbstfahrmodus". 
Wenn ich sehe, daß eine Ampel auf gelb springt, dann drücke ich einmal kurz den Knopf und lasse den Wagen ausrollen bzw. abbremsen ( Reku habe ich immer auf "Auto" )
Mit aktiviertem Assistenten ist es im Prinzip unmöglich, jemandem hinten reinzufahren ( der Notbremsassistent verhindert nicht unbedingt Auffahrunfälle, sondern bremst nur höchstmöglich ab, um die Aufprallgeschwindigkeit so gering wie möglich zu halten, im Idealfall halt Stillstand vor Aufprall. ).
Und, ja, ich habe den Fuß immer über dem Gaspedal, um bei ( sehr sehr selten vorkommenen ) gewissen Situationen schnell Gas, äh, Strom, geben zu können.
Stellt man im Tempomaten eine geringere Geschwindigkleit ein, als erlaubt ist ( also z.B. 70 auf Landstraßen ), so kann man übrigens hervorragend "segeln" ( die energiesparendste Möglichkeit, weitaus sparsamer als Rekuperation ! ).
Ttempomat auf 70, per Fuß auf 100 beschleunigen und rechtzeitig ! vor Ortseinfahrt den Fuß vom Pedal nehmen. Hat man sich etwas verschätzt ( ist also noch zu schnell ), dann den Tempomaten per Knopf ausschalten, dann wird dank Reku stärker verzögert.
