Vorhin habe ich mit dem XP im Eco-Modus doch noch einen deutlichen Heckschlenker hinbekommen: in einer 90%-Kurve im Wohngebiet mit Neuschnee und darunter nassem Altschneematsch: Habe ums Eck stark eingelenkt und dann mitten in der Kurve einen kräftigen "Gas"stoß gegeben: Das hat selbst das XP-ESP überfordert, und ich mußte unterstützend gegenlenken, damit er nicht quer zur Fahrichtung stehenbleibt.
BTW ist Eco für mich der beste und sparsamste XP-Fahrmodus auf rutschigen Fahrbahnen: gute Dosierbarkeit des Drehmoments statt des eher aggressiven Ansprechens in Normal (von Sport ganz zu schweigen), aber ohne den stromfressenden Permanent-4WD des Snow-Modus. Trotzdem wird der Frontmotor in Sekundenbruchteilen zugeschaltet, sobald ein Rad durchzudrehen oder der MG4 auszubrechen beginnt. Wenn die Software dann ein paar Sekunden lang keine kritische Fahrsituation mehr erkennt, wird der Frontmotor wieder abgeschaltet usw.