Ursprünglich war das Problem bei der R63, da fehlte dann noch der SIPS anteil vom FICM, also vom Infotainment.
Bei der R67 scheint es dann auch so zu sein, bzw baut die auf der R63 dann auf.
Der Agent sollte dann einfach die ganzen SIPS Updates machen, hast du die SC077 für den LKA auch erhalten?
Danach muss man den LKA meiner Meinung nach nicht mehr Abschalten, da nur noch sanft eingegriffen wird..