Prüft mal, ob ihr ein echtes Datenkabel verwendet.
Es gibt auch USB-Kabel, die nur zum Laden geeignet sind. Denen fehlen die Datenleitungen. Zwar selten, aber es gibt sie.
Wenn ihr mit dem verwendeten Kabel am PC auf das Handy und seine Daten zugreifen könnt, dann ist das auf alle Fälle erst einmal ein passendes Kabel.
Auch benötigt Android Auto fast alle Berechtigungen, die man einer APP auf dem Handy geben bzw. entziehen kann.
An alle anderen - bin unsicher: Muß das Handy sich nicht parallel auch per Bluetooth verbinden?
D.h. keine Bluetooth-Verbindung - kein Android Auto?
Sonst wüsste ich auch nicht weiter.