das nicht erkennen von stehenden Fahrzeugen ist eine typische Schwäche von den radargestützten Systemen.
Ich hatte mal einen Seat Leon mit ACC, der hat gar keine stehenden Fahrzeuge erkannt. Der MG erkennt diese schon wesentlich besser, aber meistens greife ich dann schon ein, die Bremsung vom ACC ist mir persönlich viel zu spät und zu hart. Der neue 3er BMW von einem Kollegen, mit dem ich neulich mitgefahren bin, hatte exakt die selbe Schwäche. Der ist aber cooler wie ich und hat den BMW dann eine Vollbremsung machen lassen...
Wenn man das besser haben will, braucht man ein System, das zusätzlich ein Lidar verbaut hat. Dann muss man aber einen A8 oder 7er-BMW oder etwas vergleichbares kaufen