Zur Ergonomie vielleicht noch meine Erfahrung: Beim Wechsel zum Toyota RAV 4 hatte ich anfangs auch Rückenschmerzen. Ein von Aliexpress bestellter Mesh-Lendenwirbelschutz wirkte in der Theorie recht gut, war aber schnell plattgedrückt. Die Lösung zum Aufpumpen war etwas besser, allerdings sind bei beiden Varianten auch die Flexgurte ausgeleiert/gerissen. Richtig gut waren diese orthopädischen Auto-Rückenkissen von Amazon, zu finden unter "lendenkissen mit gurt". Ich habe da bewusst eines genommen, weil in den Rezensionen stand "viel zur hart, gibt nicht nach". Davor hatten ich eines, das viel zu schnell platt war.
Nachteil aller dieser.Addons: im Winter hast Du an der Stelle keine Sitzheizung.
Witzigerweise habe ich es irgendwann mal gewaschen und vergessen ins Auto zu legen und bin dann ne Woche ohne gefahren - ohne Rückenschmerzen. Entweder der Fahrersitz hat sich an mich angepasst oder mein Rücken musste sich erst an den neuen Sitz gewöhnen.
Probiere mal einen festeren, nicht festen, Schaumstoff (so RG 50 + x)auf der Innenfläche des Sitzpolsters, also ohne die Seitenwangen. Stärke könnten 2 cm reichen. Dabei nur das hintere Drittel bis max. Knapp zu Hälfte unterfüttern und nach vorne hin abschrägen (Cutter/Schleifpapier 40-60er).
Hintergrund: Die Lordosierung ist bei MG ein wenig hoch angesetzt und so würde deine physiologische Lordosierung evtl. optimaler ausgefüllt, Alsfeld unterstützt. Bei mir war das beim ZS deutlich und beim Urban ähnlich, aber etwas weniger deutlich spürbar. ich bin (noch) 1,82 m groß. Natürlich sitz die Lordosierung bei jedem anders, aber so als Anhaltspunkt.
Wenn du das optimal haben willst wäre eine Idee sich einen Physiotherapeuten zu schnappen, der sich im Auto mal von der Seite ansieht. Idealweise jemand mit Brügger-Ausbildung.
Zum Herbst hin werde ich am ZS beide Vordersitze mal umpolstern. Der hat z.B. nicht eine so lange Oberschenkelauflage wie der Urban.Daran sieht man auch, wie schnell MG auf Kritik reagiert und weiterentwickelt. Um ein Vielfaches besser als andere.....