Um zu verhindern, dass der Wagen beim Stillstand mit OPD rollt (egal wohin) kann man entweder die Feststellbremse einsetzen oder den Motor so bestromen, dass er ein Haltemoment erzeugt.
Ich würde sagen wenn es 6 kW verbraucht, wird der Motor bestromt und hält dadurch gegen ein Rollmoment.
Die Frage ist eher, wie stark darf das Moment sein, bevor die Elektronik es nicht mehr ausgleichen kann. Denn sollte der Energieeinsatz begrenzt sein, würde darüber hinaus der Wagen rollen.
Ich fahre nie mit OPD, aber habe in der Umgebung viele steilere Hügel. Müsste es mal ausprobieren.
Evtl sagt das verbotene Buch etwas über Einsatz und Grenzen des OPD?