Spurwechsel Kamera nachrüsten + Update der 360 Cam App

Zitat von Roli

Gerne werde ich dir die gewünschten Daten extrahieren. Bin aber aktuell knapp 3000km von meinem MG4 entfernt 🙃 (Urlaub) bis nächste Woche.

Top, danke dir und natürlich einen schönen Rest-Urlaub

https://github.com/jamakr4/MG4…era-App/releases/tag/v0.6

v0.6 ist nun verfügbar.

Ich bin heute selber nochmal 200km+ mit dieser Version gefahren, aufgefallen ist mir noch das manchmal die Einblendung etwas träge ist bzw. die kommt leicht verzögert nach dem Blinken oder bleibt etwas länger an als man es erwarten würden - Gucke ich mir definitiv nochmal an. Auch beim anblinken ist das noch etwas komisch - dürfte aber die selbe Ursache sein.

Cool wäre es wenn etwas Feedback zum Einsatz bei Dunkelheit kommen würde (Ein Foto wäre vielleicht gut - wobei ich ausdrücklich nicht dazu aufrufen will das Handy während der Fahrt zu verwenden). Falls aber jemand Nachts mal an einem Parkplatz steht wäre das ganz nett, damit ich sehe ob wir eine Art Filter für den Videofeed brauchen der zB. Reflektionen rauszieht oder das Bild aufhellt.

Wer sich an den Rundungen der Kamera Kachel stört: Mit der nächsten Version ist diese einstellbar. Ebenso kommt dann hoffentlich eine OTA Funktion (falls jemand von MG mitliest: Jetzt gerne den Notizblock zücken ;D)

Zum Fisheye Thema: Ich habe hier einmal 2 Dateien nebeneinander - Beides Luxury aus 2023 mit Heckwischer (also das mini Facelift). Das links ist aus einem MG4 aus der Türkei und rechts ist meiner mit deutscher EZ. Beide Dateien sind komplett identisch (der SHA ist exakt gleich) - SHA ist ein Hashwert der über die gesamte Datei gebildet wird. Sobald es auch nur eine mini Änderung (ein einzelnes Bit reicht) gibt wäre dieser anders. Es scheint also zumindest aktuell so auszusehen das es keine individuelle Kalibrierung gibt. Ich bekomme im Verlauf der Woche noch Dateien von anderen Autos, welche auch andere Baujahre haben - da wird es dann interessant zu sehen ob diese ein anderes Files haben oder ob MG auch über die Jahre hinweg einfach das gleiche File nimmt (was natürlich der absolute Best-Case wäre.

Screenshot 2026-05-13 at 21.51.21.png

Zitat von RABE

Hallo zusammen,

jamakr4 ich habe dir gerade meine calibdata.bin geschickt.

Bei mir hieß dann aber die extrahierte App aus dem MG4 MY24 com.saicmotor.hmi.aroundview_v23062-0.apk.

Im Unterordner "Assets" fand ich dann die camera_calibdata.bin

Habe die bin datei dann nochmal gezippt, da eine bin Datei hier nicht gesendet werden kann.

Ist denn die Auflösung weil du ja einen anderen codec nutzt, besser als die original Saic App und könnte man die Kamerabilder auf "fullscreen"

in noch brauchbarer Qualität nutzen?

Danke für deine coole Arbeit.

Gruß Ralf

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Die Auflösung ist leider nicht besonders gut - Man kann im Full screen schon etwas erkennen, aber schön siehts nicht aus - Ich weiß nicht ob SAIC da noch Filter oder so drauf packt, dass müsste ich ggf noch mal prüfen, aber ich denke für eine Nachoptimierung fehlt die Power. Wenn du die App startest kannst du die Cams auch selber im Full Screen sehen (wischen nach oben oder unten bzw links oder rechts zeigt die einzelnen Cams im Full Screen).

v0.7 wird wahrscheinlich bis Ende der Woche fertig

Neu dazu kommen wird wahrscheinlich:

- OTA Updates (Datei wird nur von Github oder Gitlab Hinterunter geladen und landet im Downloads Ordner des AAOS), ein Update via USB Stick ist aber natürlich weiterhin möglich. Eigentlich hatte ich mir das auch etwas anders vorgestellt, aber ist wegen den Rechten der App auf dem Auto so nicht wirklich umsetzbar gewesen. Das OTA Feature lädt zu dem den ChangeLog und hat neben Github auch GitLab als Fallback. Alle Commits werden standartmäßig jetzt per Mirror Pipeline rüber gespiegelt, sodass man quasi ein Fallback hat falls Github mal wieder keine Lust hat mitzuspielen. Außerdem kann man auswählen ob man beta/prerelease Versionen haben will oder nur stable.

- Bessere Reaktion der Blinker-Kamera (Pulling Rate wurde erhöht so dass diese jetzt schneller angehen sollte) - Gerade beim antippen des Blinkers war das ja ein Problem das die nicht immer an ging

- Nachlaufzeit der Blinker Kamera nach ausschalten des Blinkers kann jetzt selber festgelegt werden (waren vorher 1.5 Sekunden; Möglich sind jetzt zwischen 0 - 3000ms/3sek). Mein persönlicher Favorit ist 0 sek, aber das kann jeder selber entscheiden
- Es gibt jetzt zusätzlich eine Mindestlaufzeit für die Blinker-Kamera. Sie sorgt dafür, dass die Einblendung z. B. beim kurzen Antippen des Blinkers nicht sofort wieder verschwindet. Mindestlaufzeit und Nachlauf addieren sich dabei nicht automatisch; maßgeblich ist immer der längere der beiden Werte. Mein Favorit hier sind 3 Sekunden.

- Rundungsgrad der Ecken der Blinker-Kamera kann jetzt selber gewählt werden

- Kleine UI Anpassungen

- Akzentfarbe der App kann jetzt selber gewählt werden

Kleiner Tipp: Überall wo man Werte mit Slidern oder dem Color Picker setzen kann, kann man diese auch direkt setzen in dem man auf das Feld tippt wo der aktuelle Wert drin steht und dann kann man den Wert auch direkt via Tastatur eingeben.

Zum Fisheye Thema gibts noch keinen nennenswerten Fortschritt, wobei OpenCV auch eine eigene Funktion zur Kalibrierung hat - Plan B wäre also so ein Schachbrett in China zu bestellen, die Kalibrierung auf meinem Auto zu machen und dann einfach die Datei universell für alle Autos zu nutzen (mal schauen ob's so weit kommt ;D)

Zitat von Roli

Vielen Dank für deine Arbeit!

Ich hoffe, ich komme am Wochenende dazu, dir die Dateien zu ziehen. Die aktuelle Woche ist leider gerade etwas viel los bei uns, da muss der MG4 warten.

Kein Thema - besteht auch kein Muss. Alle Dateien waren bisher 1:1 identisch. Also MG knallt da wirklich überall das gleiche File drauf (Habe das File aus Luxury & XP Modellen, sowie 4 verschiedene Märkte (Deutschland, Türkei, UK..) , und unterschiedliche MJ's). Byte genau das gleiche File

Zitat von wenwei

so, nun gestern mal die 0.6er installiert und bin begeistert. Am Sonntag gehts nach Österreich, da schau ich mir das auf der Autobahn an...

Freut mich zu hören