ich habe, als ich mal in der Waschanlage war, das Bremspedal leicht getreten (eher sanft berührt) und während dessen auf D geschaltet, das hat funktioniert.
Ganz treten ist doch schlecht, weil man dann das Band blockiert.
Zum üben kann man den MG auch langsam an einem leichten Hang rollen lassen und dann probieren, wie weit man die Bremse treten muss, damit die Software die Fahrstufen-Umschaltung frei gibt.
Ganz wichtig, am besten angeschnallt bleiben - mir kommt es so vor, als ob der MG bei gelöstem Gurt wesentlich mehr Kraft auf der Bremse für die Freigabe benötigt. Evtl. eine Sicherheitsfunktion, die unbeabsichtigtes Einlegen der Fahrstufe verhindern soll.