Kurz mal zu den RDKS:
Bei einem Auto (ZS Hybrid+) haben wir Aftermarket-Felgen mit neuen originalen MG RDKS Sensoren ausgestattet. Die haben etwas über 5 KM gebraucht um sich selbst "anzulernen". Funktionieren seid rd. 8 tkm fehlerfrei. Also kein Anlernen über OBD bei originalen Sensoren nötig gewesen.
Ist anzunehmen, dass es beim Urban genauso sein sollte.