Ich mach das auch oft so. Z.B. ACC auf 50 und dann vor der Ortschaft segeln lassen und wenn ich gut bin, treffe ich am Ortsschild die 50 - oder eben nicht.
Umschalten bei Fahrt von D auf N, um z.B. die Bremsen zu säubern geht bei mir bei jeder Geschwindigkeit. Einfach vom Gas, dann auf N drehen und dann die Handbremse ziehen. Kurz vor Stillstand Handbremse los, auf D drehen und wieder "Gas" geben - Bremse sauber